自動線中設備的聯結方式有剛性聯接和柔性聯接兩種。

　　剛性聯接

　　在剛性聯接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。當某一臺設備發生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。

　　柔性聯接

　　在柔性聯接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯接

　　自動化生產線工序設計的重要性

　　根據對可知，整條的節拍時間與組成生產線的各專機的節拍時間尤其是個別專機的節拍時間密切相關，節拍設計是的重要內容之一。通過對的設計制造流程的了解，我們知道節拍設計就是在生產線總體方案設計階段進行的，生產線的節拍時間不僅與專機本身的速度（節拍時間）相關，更與生產線的工序設計密切相關，自動化的工序設計是節拍設計的基礎。

　　自動化裝配生產線

　　通過對自動化生產線的設計制造流程的分析可知，總體方案設計是整個生產線設計制造流程中最重要的環節，總體方案設計是否正確與合理，對生產線的節拍時間（或生產效率）、運行可靠性、設備復雜程度、成本造價、設計制造周期等起著決定性的作用，因而也決定了整條生產線工程項目的成功與否。一旦總體方案設計考慮不周，直至工程后期才發現，將可能造成巨大的經濟損失，所以在項目設計的前期就需要投入大量的時間和經理進行生產線總體方案的規劃設計。